什么是PI设置？

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P：关系，I：整合。
PI调整称为比例调整或积分调整。
原理是控制输出信号以匹配比例积分调节器确定的值（请参阅输入和输出偏差行为）。
比例调整：当反应系统的比例偏移系统出现偏差时，比例调整会立即进行调整并减小偏差。
比例效应很大，可以加速以减少误差，但是比例过大会降低系统稳定性并导致系统不稳定。
集成调整：该系统消除了稳态误差并提高了无误差的程度。
由于存在误差，因此进行积分调节直到差消失，积分调节停止，并且积分调节产生一个恒定值。
扩展数据PI控制器的校准链接的功能如下。1.比例链接。
立即与控制系统的偏差信号成比例，如果发生偏差，则控制器立即生成控制以减小偏差。
通常，增加该值会增加闭路系统的过冲并增加系统的响应速度，但是将其增加到一定程度会使系统不稳定。
2，链接。
主要用于消除静态差异并改善系统的非差异（类型）。
积分作用的强度取决于积分常数。积分常数越大，积分作用越弱，反之亦然。
闭路系统的过冲越小，系统响应越慢。
通常，在控制工程实践中，PI控制器主要用于提高控制系统的稳态性能。
参考资料来源：百度百科-pi控制器